Humanoid ռոբոտներին: Ֆոտո եւ տեխնոլոգիաներ

Վերջին տասնամյակում, արդյունաբերական cybernetic սարքերը գործնականում superseded մարդուն վտանգավոր, միօրինակ եւ ծանր արդյունաբերության. Որ մոտ ապագայում կանխատեսվող ընդլայնումը սպասարկման androids. Humanoid ռոբոտներին թույլ կտա թեթեւացնել բնակիչն է ընթացիկ ներքին գործերին, պետք է զբաղվի խնամքին ծերերի, երեխաների ուսուցման հաշմանդամ:

Առաջին նախատիպերը

1639, այն սկսվել է ավելի քան երկու հարյուր տարի մեկուսացումը Ճապոնիայի ից մնացած աշխարհի. Առեւտրին նավահանգստում Նագասակիի էր թույլատրվում է մի քանի վաճառականների Հոլանդիան եւ Չինաստանը, թույլ տալով եզակի ճապոնական մշակույթը զարգացնել իր սեփական ճանապարհով, առանց որեւէ արտաքին ազդեցության: Դա եղել է լուսաբացը Տիկնիկներ եկավ այդ ժամանակահատվածում, «Karakuri»:

Ըստ էության, սա առաջին humanoid ռոբոտներին ժամացույցի մեխանիզմ, չնայած որոշ էկզոտիկ մոդելները պայմանավորված է գոլորշու, ջրի կամ peppered ավազի մեջ. Տիկնիկներ entertained մարդկանց հանրային փառատոների, վայելում մեծ ժողովրդականություն հարուստ տներում:

Շահագրգռված է ներքին սարքի «Karakuri» էր անպարկեշտ, իսկ արտաքին վճարվել ուշադրություն, քանի որ շատ, ինչպես drive մեխանիզմ:

Մեխանիկա եւ հոգեբանություն

Ճապոնական humanoid ռոբոտներ սահմանել ընդհանուր զարգացման վեկտորը cybernetic սարքերի ծրագրավորողներ ամբողջ աշխարհում: Հիմնական դժվարությունը ստեղծել Anthropomorphic համակարգեր - անհրաժեշտությունն է բազմաբնակարան կարգապահական հետազոտության. Հետեւողական ու համակարգված շահագործումը պետք է գործեն ոչ միայն ինժեներներ եւ ծրագրավորողներ, մաթեմատիկոսների եւ ֆիզիկոսներ, այլեւ, հոգեբաններ, սոցիոլոգներ, պատմաբաններ:

Մարդ է պատկերացնել առանց զգացմունքների: Եւ ինտեգրված մոդելի, ի լրումն «ապարատային» եւ ծրագրային շատ կարեւոր է երրորդ բաղադրիչը anthropomorphic համակարգ զգացմունքներ. Հետազոտությունները այս ոլորտում են զբաղվում հատուկ գիտությունը սերտորեն կապված է մարդասիրական, սոցիալական ռոբոտատեխնիկայի եւ robopsihologiya.

Humanoid ռոբոտներին, բացառությամբ ունակության նմանվել մի պարզ մեխանիկական շարժում, պետք է ունենա արհեստական ինտելեկտի, Ինքնուսուցումը եւ հարմարվողականություն.

Ինչ կարող է Android?

Humanoid ռոբոտներին սովորել նոր մասնագիտություններ եւ հմտություններ համագործակցել անձի: Առավել տպավորիչ է հաջողություն է զարգացման հետեւյալ մասնագիտություններով `

• Քարտուղար. Android ողջունում այցելուներին, խոսում է ընկերության ծառայությունների կամ ապրանքների.
• Մատուցող: Ռոբոտը վերցնում պատվերը (բանավոր կամ միջոցով դիպչել էկրանին), փոխանցում է տեղեկատվություն, խոհանոցում, ուտեստների եւ տալիս է հաճախորդը ակնկալում (եւ չի պահանջում հուշում!): Robokafe օգտագործումը Հարավային Կորեայում շատ սիրված.
• Ազգգային: Ազգգային: Նա նկարագրում է մանրամասն ցուցահանդեսի մասին, իրեղեն ապացույցները.
• Ուսուցիչ: Caregiver. Շատ օգտակար է երեխաների համար սովորող հեռակա վրա է անհատական ծրագրով:
• Տիեզերագնաց: Համենայն դեպս, կան երկու գոյություն ունեցող ատյանի «Ճապոնական« KIROBO եւ «ամերիկյան» Robonaut 2. Եվ եթե առաջին նախատեսված է միայն կապի հետ անձնակազմի (լուսանկարչության, Messaging), վերջինս կարող է ինքնավար կատարել բարդ տեխնիկական խնդիրները տարածության մեջ.

anthropomorphic ռազմիկ

Սիրած brainchild գիտության գեղարվեստական դառնում իրականություն: Ռազմական մասնագիտությունը ռոբոտներ համար երկար ժամանակ եւ հաջողությամբ տիրապետել է Միացյալ Նահանգներում. Սակայն, մինչեւ որ գալիս է ավտոմատացված մարտական համակարգին, ինչպես նաեւ հաստատվել են գործողությունների ընթացքում Իրաքում եւ Աֆղանստանում: Նման սարքերը հաջողությամբ հաղթահարել հետախուզական եւ ինժեներական խնդիրների.

Մարտական humanoid ռոբոտներին, քանի որ չափազանց բարձր գնով է գոյություն ունենալ միայնակ տպաքանակով են Ցուցանմուշները: Օրինակ, փորձարկվել android մեթոդը 1, ցույց է կորեական մշակողների համար: WALKER, կարող է շարժվել իր ձեռքերը եւ տեղափոխել շուրջ, նմանակելով շարժումների օպերատորի: Հսկայական humanoid ռոբոտը ունի բարձրությունը 4 մետր եւ քաշը 1.5 տոննա:

Ավելի համեստ չափ ունի ռուսական Android, սակայն այն ունի շատ ավելի ֆունկցիոնալությունը: ատրճանակով կրակում, ATV վերահսկողությունը, բժշկական խնամք: Ռոբոտը, որը հարմարեցված է ավելի վաղ մոդելի ՍԱՐ-401 (ՀԿ, «Androidnye տեխնոլոգիաներ») համար ռազմական տարբերակի առաջադրանքների համար ստեղծված կարիքների կորպորացիայի «Ռոսկոսմոս»:

Ճապոնական ավանդույթ

Հիրոսի Ishiguro - համալսարանի պրոֆեսորը ճապոնական քաղաքից է Osaka եւ ինստիտուտի տեխնոլոգիական Կիոտոյի կուտակել ամբողջ աշխարհում հռչակ է 2006 թ., Ներկայացրել է հանրության իր ճշգրիտ պատճենն կիբեռնետիկ - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid): Մեծ թվով սենսորների եւ servo շարժիչներ թույլ է տալիս anthropomorphic կեղծել ոչ միայն ժեստեր, այլեւ դեմքի արտահայտությունները նախատիպը: Հետագա մոդելները (HI-2; f; HI-4; Q1) են, նույնիսկ ավելի իրատեսական: Ի դեպ, առավել humanoid ռոբոտներին - ը տիկնիկային վերահսկվում է օպերատորի միջոցով անլար ինտերֆեյսով.

Ըստ պրոֆեսորի, մտերիմ նմանություն ստանալ շատ ավելի հեշտ է, քան է սովորեցնել, որ Android է մտածել նման է մի մարդու, եւ իրենց սեփական որոշումները: Ըստ Հիրոսի Ishiguro Ռոբոտներ ֆուտբոլիստները միայն սխեմատիկ նմանվում մարդկանց, բայց գնդակը, եւ գնահատել դիրքորոշումը դարպասի, ուղարկեք նրան ճիշտ թիրախ. «Երկաթ» Ishiguro թիմը հինգ անգամ աշխարհի չեմպիոն robofutbolu:

Հմայիչ humanoid Չինաստանից

Այս գեղեցիկ արարած կոչվում Jia Jia: Հոսող սեւ մազերը հոսքային ավանդական չինական հագուստով. Ժպտում, նա կաջակցի մի պարզ երկխոսություն կարող է նավարկելու տարածության մեջ, եւ նույնիսկ flirts տղամարդկանց հետ: Այն ունի իր երկրպագուներին ամբողջ աշխարհում, ովքեր զուգորդվել է իր «robot-աստվածուհի»:

Jia Jia - Չինաստանի առաջին Android, ստեղծվել է ինժեներների համալսարանում գիտության եւ տեխնոլոգիաների (Hefei, Չինաստան): Զարգացնել մոդելներ եւ հատուկ operating software տեւել է մոտ երեք տարի, եւ դա դեռ հեռու է կատարյալ. Ծրագրի ղեկավար Chen Xiaoping վստահեցրել է, որ հետեւորդները «աստվածուհի» մեծ ապագա ունի: Ռոբոտներ հետ առաջադեմ AI, որոնք անհամբեր սպասում են հիվանդանոցներում, ծերանոցներում, կատարել պարզ աշխատատեղեր ռեստորաններ.

Եվրոպական humanoid ռոբոտներ

Հին աշխարհում humanoid համակարգերը ստեղծվում են եւ կատարելագործվում շրջանակներում ROBOSKIN ծրագրի: Առավել հայտնի մոդելը Caspar եւ iCub, փոքր են: Առաջին անգամ մշակվել է համալսարանում Hertfordshire (Միացյալ Թագավորություն) եւ նախատեսված է շփվել եւ սովորեցնել երեխաներին ուրախ ճանապարհով. Արձագանքը Caspar են շփվել, պայմանավորված արհեստական մաշկի զգայուն սենսորների կարող են տարբեր լինել, կախված այն հանգամանքից, շոշափելի շփման ուժի. Մեղմ tickling ռոբոտի արտահայտում բավարարվածության է ուժեղ հրել բողոքում է ցավից:

ռոբոտը մարմինը iCub (իտալական տեխնոլոգիաների ինստիտուտը, Genoa) ունի 53 աստիճաններ ազատության, ինչպես նաեւ օժտված android մեքենայի կապի. Այն նման է երեխայի 4 - 5 տարի: Կարող է սողալ, շահարկել օբյեկտների, նավարկելու տեղանքով:

ԱՄՆ-պետական պատվեր

Humanoid PetMan (ծրագրի հեղինակ Ռ. Pleyter, Բոստոն Dinamics) չի արտահայտել որեւէ զգացմունքներով բնավ, այն պարզ պատճառով, որ նա չունի գլուխը: Այն ստեղծվել է ՀՀ կառավարության որպեսզի փորձարկել որակի եւ փորձարկման պաշտպանական հայցերի. Ռոբոտը ունի միջին հաշվով մարդն պարամետրերը: բարձրութիւնը 1.75 մ կշռում 80 կգ: PetMan արձագանքում է իրականացնել: Ոտքով երկար քայլելուց եւ Վազք հանգեցնել ավելի հաճախակի շնչում, ավելացել է մարմնի ջերմաստիճանը, եւ նույնիսկ բանվորների անխնա:

Ռոբոտը կարող է կատարել պարզ վարժություն: ճմլվում է հարկ, խոնարհվել, crawling, եւ այլն: Դեռեւս օգտագործվում է որպես շարժիչը եւ հիդրավլիկ համակարգի մալուխների-մալուխների ... Մշակողները խոստանում է, որ մոտ ապագայում կստեղծի humanoid ռոբոտը ինքնավար էներգամատակարարման:

2014 թ-ին, երկու նոր մոդելները ATLAS եւ Cheetah էին ներկայացրել ավելի մեծ ֆունկցիոնալ եւ շարժունության, բայց դեռ հեռակառավարվող արտաքին էներգիայի աղբյուր:

Հեղափոխությունը գալիս.

Պրոֆեսոր Մաշա Վարդի (Computer Engineering, Ռայսը համալսարանի, Houston, ԱՄՆ), պնդում է, որ չկան սահմանափակումներ համար ավտոմատացման մեքենաների եւ, ի վերջո, դառնալ շատ խելացի է եւ ավելի կատարյալ մարդ. Ամեն տարի ավելի ու ավելի տարածված է, եթե չի սիրում, վայելում ամբողջ աշխարհում humanoid ռոբոտներ. Լուսանկարներ եւ տեսանյութեր ցանցին են դառնում միլիոնավոր դիտարկումներ, եւ դեռ վերահաս ընդլայնումը ռոբոտների կարող է էականորեն բարձրացնել մասնաբաժինը գործազուրկների. Խմբում ռիսկի մասնագիտությունների եւ պաշտոնների, որոնք կարող են փոխակերպվել երկուական կոդը: հեռահաղորդակցության օպերատորների եւ անցակետերի, գանձապահների եւ այլոց:

Իսկ լավագույն 5 լավագույն մարդանման ռոբոտներ ապացույց:

1. GEMINOID-F - աղջիկ ռոբոտը (Ճապոնական լաքած իր): Humanoid պատճենը պրոֆեսոր Ishiguro: Նա կարողանում է խոսել, ժպտալ, արտահայտել նմանակող մի ամբողջ ներկապնակ զգացմունքների եւ նույնիսկ երգել: Նա խաղացել է մի շարք դերեր թատրոնում:
2. Asimo - Android (Honda, Ճապոնիա): Ի զինանոցում - վազում, հաղթահարելով աստիճանների, խաղում ֆուտբոլ: Այն ունի մի բարդ մեքենա տեսողության համակարգեր եւ բաշխված սենսորային ցանցի. Ի վիճակի է բացել շիշ եւ լցնել բովանդակությունը Ակնոցներով.
3. Ro-Boy - մարդանման (Federal Institute of Technology, Ցյուրիխ, Շվեյցարիա), բոլոր մասերը, որը նախատեսում է մի մեթոդ 3D տպագրության.
4. ԴԵՄՔ (Իտալիա) - առավել զգացմունքային է եվրոպական ռոբոտը. 32 Drive դարձնել մկանները Մարմնի եւ դեմքի շատ բջջային.
5. ԱԼԻՍ ( «Neyrobotiks», Ռուսաստան) - առավել իրատեսական ռուսական Android. 8 actuators վերահսկվում է gamepad.